Обзор квадрокоптера walkera qr x350 pro

Прочие топовые контроллеры из прошлого

Нижеследующий список содержит контроллеры из нашего прошлого, они не попали в основные списки из-за других, более новых ПК. Однако я хочу их упомянуть, потому что в некоторых случаях их стоит иметь в виду при покупке.

Matek F405 и FCHub VTX

Matek F405 — это простой полетный контроллер с Betaflight OSD и слотом для MicroSD. У него нет PDB, но его можно подключить к FCHUB VTX используя шлейф.

Комбо-набор Matek F405 и FCHUB VTX — это тоже самое, что ПК, PDB и видеопередатчик, но с некоторыми реально хорошими улучшениями. Перенос элементов с большими токами и напряжениями подальше от процессора и гироскопов дают вам более чистый сигнал, улучшает летные характеристики и надежность. ПК и PDB можно закрепить при помощи демпферов, при этом не будет тяжелых проводов, передающих вибрации.

По шлейфу в том числе передается и сигнал управления видеопередатчиком, так что можно менять частоты и выходную мощность при помощи аппаратуры управления.

Однако, если вам нужен видеопередатчик с большой мощностью или с режимом PitMode, тогда FCHUB не для вас. Кроме того, ваша рама должна иметь место для установки стека из двух плат.

Купить

Matek F405 CTR

F4, MPU6000
Betaflight OSD
Встроенная PDB
5 UART
Слот для MicroSd флэшки
BEC: 5V/2A

CTR — это новая версия Matek F405 AIO.

AIO — довольно хороший ПК с отличным функционалом и удобным расположением элементов. Однако, было довольно много жалоб на рывки по курсу и сильные вибрации, из-за очень чувствительных к шуму гироскопов.

И вот, наконец, Matek решили заменить гироскопы, на более устойчивые к шуму MPU6000, ну и добавили ещё кое-какие улучшения. Прочитав наш обзор, вы узнаете, почему это один из лучших ПК для Betaflight и iNav.

Обзор

DYS F4 Pro

F4, MPU6000 SPI
Софтмаунт
Betaflight OSD
Встроенная PDB
5 В / 3 А BEC
8MB памяти для blackbox
Питание: 2S – 6S

По функционалу DYS F4 очень похож на Kakute F4. Отличное расположение элементов, контактные площадки для силовых проводов (питание, регули) выступают за пределы платы, что упрощает пайку.

Только один последовательный порт с аппаратной инверсией сигнала для SBUS. Если нужна телеметрия, то придется использовать неинвертированный сигнал. Для тех, кто не планирует использовать Smart Port — это не проблема, это просто еще один дополнительный порт для прочих устройств (инвертированный UART нельзя использовать для других устройств).

Обзор

Комплектация

Всего существует две версии комплектации Walkera QR X350 PRO: базовая и FPV.

Существует 3 базовые версии:

RTF 1
RTF 2
RTF 3

Покупая RFT 1, вы, кроме квадрокоптера, получаете аккумулятор, зарядное и пульт управления DEVO 7.

В комплектации RTF 2 вы получаете все то же самое, только пульт управления DEVO 7 заменен на пульт ДУ DEVO 10.

В комплектации RTF 3 ко всем вышеперечисленным вещам добавляется карданная подвеская G-2D для камеры.

FPV-версия также именуется RTF 4 и в ней пульт управления DEVO 10 заменен на DEVO 7F, а в комплекте также идет камера iLook.

Пульт DEVO 10 имеет 10 каналов управления, потому радиус его действия доходит до 2 километров, вместо 1 километра у DEVO 7 и DEVO 7F, но последний сразу оснащен LCD-дисплеем, на который может транслироваться видео с камеры в режиме онлайн на расстоянии до 500 метров, в зависимости от рельефа местности.

Впрочем, если финансы позволяют, можно приобрести более мощный передатчик видео и использовать видео очки. Вкупе с пультом DEVO 7 радиус передачи видео будет равняться аж 1 километру!

Более дешевым вариантом является приобретение отдельного Wi-Fi передатчика, а в качестве экрана для камеры использовать смартфон или планшет (у DEVO 10 есть специальное крепление для таких девайсов). В таком случае, вы сможете управлять коптером на расстоянии 2 километров, а видео будет передаваться с расстояния в 400 метров.

Полётный контроллер

Не все контроллеры полёта одинаковы, поэтому процедура настройки действительно зависит от выбранной вами модели. Если вы еще этого не сделали, уделите время подробному прочтению руководства пользователя выбранного контроллера полёта от начала до конца. Пропуск мельчайшей детали может предопределить разницу между первым удачным полётом и полным списанием. Хорошо написанное руководство пользователя должно включать всё, что вы найдёте на этой странице, а также многое другое, поэтому рекомендуется использовать этот урок в качестве контрольного перечня, а не в качестве замены/альтернативы основной инструкции от разработчика.
Большинство контроллеров полёта предоставляют пошаговую процедуру выбора настроек для конкретной конфигурации БПЛА, включая полный контроль над значениями PID. Значения для каждого (P, I и D) могут быть скорректированы для вашей конкретной рамы и стиля полёта; от чего-то более стабильного для использования платформы в аэрофотосъёмке, до чего-то более похожего на спортивные полёты (исполнение сальто, дрон-рейсинг и т.д.). Обычно всё начинается со значений по умолчанию для каждого поля, и если вам не хватает опыта чтобы их изменять, рекомендуется оставить всё как есть до первого полёта.
В руководстве к контроллеру полёта также должно быть указано, как установить минимальные обороты силовой установки, то есть задать скорость, с которой моторы вращаются, когда они заармлены. Первоначально вы можете выставить это значение относительно низким — достаточным, чтобы видеть, что двигатели вращаются, но при этом не так сильно, чтобы сдвинуть БПЛА под воздействием создаваемой ими тягой. Максимальная тяга, если вы можете установить это значение, должна соответствовать максимальному значению, которое может обеспечить стик газа вашей аппаратуры управления.

Камера

В зависимости от комплектации квадрокоптер Walkera QR X350PRO может дооснащаться топовой камерой — Walkera iLook+ FPV с встроенным 5.8ГГц FPV модулем. Позволяет одновременно осуществлять фото/видеосъёмку, а также транслировать видеопоток в режиме реального времени без задержки. Макс. разрешение фото: 4032 × 3024 JPEG. Макс. разрешение видео: 1920 × 1080р при 30кадр/с. Качество съёмки заслуживает уважения. Для реализации полёта от первого лица поддерживает сопряжение с большинством аналоговых FPV устройств, в том числе с известными FPV очками «FatShark».

Подвес

Универсальный 2-осевой механический подвес — Walkera G-2D. Обеспечивает управляемую с аппаратуры управления стабилизированную фото/видеосъёмку посредством БЛА. Адаптирован под установку экшн камер формата GoPro. Поставляется с дроном Walkera QR X350PRO в двух заводских комплектациях.

Питание

Часто в спецификации полётного контроллера описываются два диапазона напряжений, первый из которых представляет собой диапазон входного напряжения самого контроллера полёта (большинство работает при номинальном напряжении 5В), а второй — диапазон входного напряжения основного микропроцессора (3.3В или 5В).

Поскольку контроллер полёта является встраиваемым устройством, вам необходимо обратить внимание только на входящий диапазон напряжения контроллера. Большинство контроллеров полёта мультироторных БЛА работают при напряжении 5В, так как это напряжение вырабатывает BEC (для получения дополнительной информации см

раздел «Силовая установка»).

Повторим. В идеале не нужно запитывать контроллер полёта отдельно от основной батареи. Единственное исключение — если вам нужна резервная АКБ на случай, когда основная батарея отдаёт столько энергии, что BEC не может вырабатывать достаточно тока/ напряжения, вызывая тем самым отключение питания/сброс. Но, в таком случае вместо резервной батареи часто используют конденсаторы.

Пульт управления

Пожалуй, самой интересной фишкой Bebop является аппаратура управления. Можно ограничиться смартфоном, установив на него приложение freeflight 3pro, но в этом случае пилот лишится большей части удовольствия.

На экране мобильного устройства появляются виртуальные стики и кнопки, а также индикаторы технической информации. Телефон обеспечит связь с коптером на расстоянии до 250 метров, что, конечно, лучше, чем у большинства бюджетных моделей, но явно недостаточно для дальних полетов.

Комплектный ремень позволяет закрепить пульт на поясе, тогда как руки сами ложатся на джойстики. Стики оказываются под большими пальцами, а указательными пальцами нажимаются кнопки в верхней части

Конструкция очень удобная и, что немаловажно, существенно улучшает точность управления летательным аппаратом

На пульте расположена мощная Wi-Fi антенна, благодаря которой максимальный радиус действия увеличивается до 2 км. Видеосигнал (не забываем, что FPV поддерживается в полной мере) также передается на удалении коптера до 2 км. Есть даже собственный GPS модуль.

Многочисленные индикаторы позволяют получить всю информацию о коптере, поэтому использование смартфона не является обязательным. Мобильное устройство понадобится для FPV связи.

Пульт оснащен hdmi разъемом. И это значит, что изображение с дрона можно транслировать на любой внешний монитор. Вместо планшета (крепление позволяет установить модели диагональю не более 10 дюймов) пилот может подключить, например, проектор и получить огромную по размерам картинку.

Но и это еще не все. Поддерживаются VR очки и шлемы. Список устройств постепенно обновляется вместе с выходом новых моделей. Широкоугольная камера дает максимально полный обзор. Также у пилота перед глазами постоянно находятся основные показатели полета, в том числе процент заряда. VR режим реализован хорошо, но многое зависит от VR оборудования.

Skycontroller работает от такой же батареи, как и копте. Он даже может использоваться для подзарядки VR очков. В условиях полета на ярком солнце на смартфон или планшет одевается солнечный визор, идущий в комплекте с аппаратурой.

Квадрокоптер BNF

BNF — Bind and Fly, что переводится с английского как «привяжи и летай», хотя в сообществе пилотов чаще используют слово «забиндить», а не «привязать». Такие наборы покупают уже опытные пилоты, кто уже летал и у кого, как правило, есть пульт дистанционного управления, например FlySky или FrSky Taranis, которые выглядят так:

Что входит в набор BNF квадрокоптера:

Квадрокоптер;
Аккумулятор;
Приемник;
Зарядное устройство.

Что нужно докупить (если нет) для этого набора:

Пульт управления.

Такие наборы не пользуются особой популярностью, потому что большинство пилотов предпочитает покупать либо RTF и PNP, либо ARF наборы.

В таком дроне обычно уже установлен приемник какого-нибудь производителя, и вам останется только забиндить этот приемник с вашим пультом. Также непонятно, какой фирмы и качества будет аккумулятор и насколько мощное зарядное устройство. В общем, одни минусы! И набор этот рассчитан на людей, которые летали уже на этом дроне и разбили его, остался пульт и проще купить дрон, чем новый комплект.

Сам дрон BNF выглядит также, как и любой другой:

Внешний вид

Своим внешним видом Walkera QR X350 Pro напоминает более дорогие изделия серии Phantom от компании DJI. Корпус коптера устанавливается на достаточно крепкие пластиковые ноги, имеющие специальные резиновые накладки. Шасси также используется для установки компаса и двух антенн приемной аппаратуры. В кормовой части коптера расположены бокс для аккумуляторной батареи и два сигнальных фонаря, левый из которых сигнализирует о наличии связи между пультом и коптером. Он также используется при снятии блокировки двигателей и калибровке компаса. Правый фонарь сообщает о готовности к работе системы GPS. Полет обеспечивают бесколлекторные двигатели WK-WS-28-008C с девятидюймовыми несущими винтами.

Стоит отметить, что разработчики внимательно отнеслись к замечаниям пользователей, эксплуатировавших раннюю модель X350. Они заменили материал корпуса на более качественный, укрепили всю конструкцию и отказались от старых кабельных разъемов в пользу более прочных.

Расположение элементов

Расположение контактов и разъемов влияет на простоту сборки.

Многие пилоты смотрят только на технические характеристики полетных контроллеров и упускают важность дизайна/компоновки элементов. Хорошие пример — CLRacing F7 и Kakute F7

Два отличных полётника, с уверенностью могу их порекомендовать, но глядя только на компоновку скажу, что CLRacing F7 однозначно выигрывает, все контактные площадки расположены по краям платы и сгруппированы по выполняемым функциям. Контакты на Kakute скучкованы, в результате легко получить комок проводов

Хорошие пример — CLRacing F7 и Kakute F7. Два отличных полётника, с уверенностью могу их порекомендовать, но глядя только на компоновку скажу, что CLRacing F7 однозначно выигрывает, все контактные площадки расположены по краям платы и сгруппированы по выполняемым функциям. Контакты на Kakute скучкованы, в результате легко получить комок проводов.

Полетный контроллер CL Racing F7

Полетные контроллер Kakute F7

Это дело вкуса, а он у всех разный.

.NET nanoFramework — платформа для разработки приложений на C# для микроконтроллеров

.NET nanoFramework — это бесплатная платформа с открытым исходным кодом, основанная на .NET и предназначена для малых встраиваемых устройств, микроконтроллеров. С ее помощью можно разрабатывать различные устройства для Интернета вещей, носимые устройства, научные приборы, робототехнические устройства, можно создавать прототипы и даже использовать на промышленном оборудование.
.NET nanoFramework является малой версией «большого» .NET Framework предназначенного для настольных систем. Разработка приложений ведется на языке C# в среде разработки Visual Studio. Сама платформа является исполнительной средой .NET кода, это позволяет абстрагироваться от аппаратного обеспечения и дает возможность переносить программный код с одного микроконтроллера на другой, который тоже поддерживает .NET nanoFramework. Программный код на C# для настольных систем, без изменений или с небольшой адаптацией (необходимо помнить про малый объем оперативной памяти) исполнится на микроконтроллере. Благодаря этому, разработчики на .NET с минимальными знаниями в области микроэлектроники смогут разрабатывать различные устройства на .NET nanoFramework.

О компании

Французская компания Parrot CA берёт свое начало с 1994 года. Официально основателем этой компании считается Анри Сейду, но по факту, основали «Parrot» три человека — Жан Пьер Талвард, Анри Сейду и Кристина Де Турвель. Parrot — в переводе с английского – попугай, и такое название дано совсем не случайно.

Специализируется компания в области технологий распознавания речи. Parrot — лидер в сфере навигационных и развлекательных систем используемых в автомобилях. Компания поддерживает и продвигает новое поколение беспроводной связи — Bluetooth Smart, производя на её основе высококачественные беспроводные аудио устройства.

С 2010 года компания прочно закрепилась на рынке бытовых БЛА. Первым беспилотником стал «вечно» популярный — Parrot AR.Drone. На его примере в первые был реализован управляемый полёт от первого лица по Wi-Fi. В 2014 году Parrot CA анонсируют — Parrot Bebop, впоследствии получивший не меньшее признание потребителя, даже несмотря на присутствующие минусы. Через год, опираясь на критику в адрес первой версии, разработчик анонсирует полностью обновленный — Parrot Bebop 2.

Маленькие хитрости для STM32

Tutorial

В процессе работы у каждого программиста иногда встречаются неожиданные проблемы, которые возникли как будто на ровном месте. Практически по Черномырдину «никогда такого не было, и вот опять!». После этого начинаешь искать решение в интернете или закапываешься в чтение мануалов и документации, чтобы разобраться в пустячном, на первый взгляд вопросе.
Через какое-то время решение находится (или ошибка исправляется), и ты даешь себе зарок запомнить этот случай, а еще лучше записать, чтобы не забыть выясненный нюанс в будущем. Но проходит время и свое обещание счастливо забывается. И в этом нет ничего удивительного, если трудоемкость решения оказалась очень низкой, такой, что при желании его может повторить практически любой желающий буквально за несколько часов, правда если он будет знать, в какую строну следует копать.
Продолжая серию статей про маленькие хитрости разработки под STM32, хочу поделиться двумя очень простыми, но полезными функциями. Они никак не тянут на полноценный проект на github.com, но способны облегчить жизнь (или наоборот, выпить немало крови), при определенном стечении обстоятельств.

Буферизированный вывод отладочной информации в последовательный порт
Автоматическое включение защиты от чтения и модификации прошивки

Преимущества

В отличии от предшественника, преимущества Parrot Bebop 2 очевидны:

Он стал больше.
Мощнее — за счет высокой плотности обмотки в бесколлекторных моторах, а так же за счет установки более производительных регуляторов скорости.
На нем доработали камеру, теперь она заметно лучше снимает, даже в условиях малой освещенности. А за счет новой оптики и большего угла наклона самой камеры в кадр теперь войдет значительно больше информации.
Разработчики дооснастили дрон мощным АКБ, что позволило увеличить время полёта в два раза по сравнению с предыдущей моделью.
В задней части дрона добавлена мощная светодиодная подсветка.
Установлен новый GPS контроллер — Ublox Neo 8M, с приходом которого прибавилось и количество улавливаемых спутников — до 19 (против 12 у предшественника), обеспечив тем самым показательную точность позиционирования.

UART (последовательные порты)

UART расшифровывается как Universal Asynchronous Receiver/Transmitter, что означает асинхронный последовательный порт.

UART — это, как правило, аппаратный последовательный интерфейс, который позволит вам подключить разные внешние устройства к полетному контроллеру. Например, приемник, телеметрию, транспондер для гонок, управление видеопередатчиком и т.д.

У каждого последовательного порта два контакта: TX — для передачи, RX — для приема. Запомните, TX на периферийном устройстве подключается к RX на полетном контроллере и наоборот!

Пример: на полётнике есть UART3 (контакты R3 и T3) и UART6 (контакты R6 и T6). Вы можете назначить им задачи на вкладке Ports в Betaflight конфигураторе.

Количество последовательных портов в полетном контроллере

Возможно, вам потребуются (а может и нет) дополнительные последовательные порты, чем больше свободных есть, тем проще будет в будущем.

Количество портов зависит от дизайна платы и используемого процессора. Например, на ПК с F1 обычно только 2 порта, у F3 и F4 может быть от 3 до 5, а у F7 — шесть или даже 7.

F1	F3	F4	F7
2 порта	3-5 портов	3-6 портов	6-7 портов

Инвертирование сигнала последовательного порта

Процессоры F3 и F7 могут инвертировать сигнал встроенным инвертором, а F1 и F4 — нет.

Сигналы Frsky SBUS и SmartPort являются инвертированными, поэтому владельцам ПК на F3 и F7 повезло, такие данные понимаются без проблем (F3 и F7 — более новые серии процессоров, подробнее тут).

Однако, более старые процессоры, типа F1 и F4 требуют наличия внешнего инвертора сигнала, который и подключается к соответствующему последовательному порту. Для удобства пользователей некоторые ПК на F4 уже имеют схемы для инверсии сигналов SBUS и SmartPort, так что приемник подключается напрямую к ПК. Если встроенного инвертора нет, то вам придется использовать одно обходных решений, например, программную эмуляцию последовательного порта (soft serial) или найти неинвертированный сигнал на приемнике.

Если портов не хватает, можно использовать программную эмуляцию (soft serial) чтобы «создать» ещё больше портов. К сожалению, эмулируемые порты работают медленнее аппаратных (нельзя выставить большую скорость) и не подходят для важных задач, где требуется быстрая реакция, например не подойдут для работы с приемниками. Ну и, конечно, программная эмуляция требует довольно много ресурсов процессора.

Прошивки [править]

v1.7 — не выключает моторы при газе в нуле, и поддерживает вывод телеметрии в телеметрийные приемники — RX705 и последующие. Также исправлена ошиибка Ардукоптера при работе с NMEA GPS — сообщение RMС активно.

Файлы настроек нужно загружать через программу MissionPlanner. Загрузить — «Load», после загрузки файла обязательно нужно нажать «Write params», чтобы настройки прописались в полётном контроллере. Подробнее о настройках в разделе Настройка ArduPilot.

Примечание: При возврате со старших версий на 1.0 показывает предыдущий номер прошивки, например 1.1, хотя внутри она уже 1.0. Исправить можно загрузкой файла конфигурации 4kb.

Как «раскирпичить» STM32

Здравствуйте! Меня зовут Дмитрий Руднев. В этой публикации я поделюсь своим горьким опытом.
В современной разработке широко используются микроконтроллеры STM32. Они обладают неплохим соотношением цена/производительность, вокруг них сложилась развитая «экосистема». Для прошивки этих микроконтроллеров и внутрисхемной отладки обычно используют интерфейс Serial Wire (SWD).
В процессе отладки бывает всякое. Не беда, если STM32 после прошивки ведёт себя неадекватно. Обидно, если при этом к нему не удаётся подключиться.
На этом месте не надо впадать в отчаяние, т.к. «убить насмерть» STM32 в процессе программирования непросто, и его работоспособность можно восстановить штатными средствами.

Полетные контроллеры «всё-в-одном» и их функционал

Полетники «Всё-в-одном» («All In One») имеют встроенную плату распределения питания (PDB) и огромные контакты для толстых проводов, идущих от аккумулятора. Термин появился в те времена, когда обычно применялись отдельные PDB со стабилизаторами питания для полетных контроллеров, но сейчас в ПК встраивают очень много компонентов, так что термин теперь значит немного другое.

Одной из первых функций, которую встроили в ПК — это OSD (экранное меню) — Betaflight OSD.

Ещё одна бесценная фишка — датчик тока: с ним гораздо проще оценить степень разряда аккумулятора, и он же отличный инструмент для тестирования. Тут более подробно про его калибровку (англ).

Также часто в ПК встраивают барометр и магнитометр (компас).

Нет «правильного» полётника «все-в-одном», но при желании можно найти плату, в которой есть всё, даже приёмник, видеопередатчик и даже регуляторы.

Первым таким ПК у меня был RacerStar Tattoo F4S, он не очень надежный.

Для чего используются

геодезия и картография;
сельское хозяйство (в части контроля и обработки полей);
фермерство;
аэрофотосъемка,
обычная фото и видео съемка;
предпроектные исследования и контроль объектов строительства;
доставка товаров;
мониторинг протяженных объектов.

Есть комплекты для обучения

Обучающий набор DJI EDU хакатонОдин из организаторов хакатона — Александр Голунов — помогал нам в подготовке этого поста

Железо дрона

рамы, на которой крепятся агрегаты и защитный кожух. Последний, кстати, присутствует не всегда, но какая-то защита движущихся частей аппарата, а заодно и окружающих от удара этими движущимися частями, есть почти везде;
необходимого количества роторов;
аккумулятора;
набора датчиков. Самый простой дрон может летать с трехосевым акселерометром, но управлять им будет сложно. Заметно упрощают этот процесс: трехосевой акселерометр, трехосевой датчик угловой скорости (ДУС), барометр и магнитометр. Также в списке датчиков могут присутствовать: компас, гироскоп, GPS или приемник любой другой системы глобального позиционирования;
модуля связи. Это может быть радиосвязь с пультом управления (наземной станцией) или 4G-модем для получения команд и отправки телеметрии через интернет;
полезной нагрузки, например камеры на подвесе, сонара, дальномера и т.п.;
сердца дрона — полетного контроллера, который всем этим управляет.

Пример состава оборудования программируемого дрона с полетным контроллером pixhawk

Чем занимается полетный контроллер

ориентации беспилотника вокруг его центра масс;
ориентации центра масс беспилотника в пространстве;
движению БПЛА по маршруту;
избежанию коллизий с другими беспилотниками, если это групповой полет, или с иными объектами. Например, есть много разработок безопасных дронов, которые не сталкиваются с людьми, — все зависит от конкретной задачи;
управлению полезной нагрузкой — камерой, захватами для груза и т.п.;
передаче информации, в частности, приему команд с пульта, если управление осуществляется вручную;
корректировке полета, в т.ч. в больших формациях.

Полетный контроллер Arducopter
Полетный контроллер DJI A3

контроль неправильно припаркованных автомобилей и дорожного движения в целом;
обследование и обработка территорий в сельском хозяйстве (в том числе, поля и виноградники);
3D-реконструкция модели поверхности земли — маркшейдерские работы, трехмерная реконструкция природных туристических объектов и т.п.;
контроль флотилии дронов для развлекательных целей или быстрого прочесывания местности.

В 2018 году полиция Нью-Йорка обзавелась 14 дронами (фото: CNN)

FAQ [править]

Можно ли использовать карты без интернета

В окне планирования миссии правой кнопкой мыши по карте — Map Tool — Prefetch.

При пользовании Droidplanner на планшете/смартфоне через :

Сначала в MissionPlanner на ПК нужно захватить карты. На экране Flight Plan / Map Tool (правой кнопкой мыши) / Prefetch. После того как вы выберите область и зум, карты будут загружены на ваш компьютер в папку Mission Planner\gmapcache.
Перед извлечением новых карт нужно почистить существующие старые карты, если памяти в планшете/смартфоне не очень много.
После того, как новые карты извлекаются на ПК, копируем содержимое папки (под gmapcache), а затем вставляем в планшет в папку \DroidPlanner\Maps
На Droidplaner необходимо активировать оффлайн карты (Settings/AppSettings/User Interface/Map Provider Preferences/Use Offline Maps — флажок).
Запускаем Droidplanner с выключеным Wi-Fi на месте, где карты должны быть. Вы должны увидеть карты в автономном режиме.

Преимущества модели

Квадрокоптер Walkera QR X350 довольно небольшой, размером 290 х 290 х 205 мм и весом 2,81 кг. Он также имеет функцию возвращения домой. При ее включении дрон использует встроенный GPS, чтобы автоматически приземлиться в заданном месте. Эта функция очень удобна, особенно для новичков. Также можно переключить управление на ручной режим, который позволит восстановить полный контроль над устройством.

Качество сборки нормальное. Пластик кажется дешевым, поэтому это не самый прочный квадрокоптер, но для такой цены это нормально. Антивибрационное крепление камеры позволяет получать изображение лучшего качества в неблагоприятных условиях.

Квадрокоптер Walkera QR X350 летает легко, проворно набирает высоту и умеренно сбалансирован. Легкую конструкцию демонтировать несложно, а регулируемые пропеллеры мало подвержены поломкам. Если возникают проблемы, то возможна замена лопастей. Система светодиодной подсветки позволяет узнать, правильно ли откалиброван квадрокоптер Walkera QR X350 GPS, а также о числе спутников, готовых помочь во время полета.

Вывод

Оптимальное соотношение цены и качества продукта. В полной мере оценят оценят продвинутые пилоты, которые любят поэкспериментировать с настройками ПК. Из коробки не летит, требует настройки подвеса, отключения заводской системы предупреждения о низком заряде АКБ, по причине её некорректного исполнения, а так же установки простого зуммера для контроля за низким зарядом и настройки аппаратуры управления. Категорично не любит полёты в ветреную погоду. Основное назначение при условии дооснащения хорошей камерой и 3-осевым подвесом это любительская фото/видео съёмка. Возрастное ограничение 14+.

Выводы

Плюсы:

Открытый код ArduPilot;
Фиксация в пространстве по GPS и барометру;
Высокая дальность полета;
Большой ресурс моторов;
Совместимость с очками FPV.

Минусы:

Плохая маневренность во время порывов ветра;
Не очень качественная сборка.

Walkera QR X350 PRO скорее даже не дрон, а своего рода испытательный полигон для любителей электроники. Его внутреннюю начинку можно менять по своему усмотрению, а несколько вариантов комплектации позволяют подобрать оборудование под свои индивидуальные нужды.

X8HG X8SW

Видео-обзор Walkera QR X350 Pro

https://www.youtube.com/watch?v=Bd241DbKRX0&t=1s Также интересные модели дронов вы можете найти в наших рейтингах: «Лучшие дроны с камерой на Алиэкспресс» и «ТОП-10 бюджетных квадрокоптеров для съемки видео«.

Читайте на сайтеОбзор Smart Balance OffRoad — гироскутер, который проедет по снегу в -30